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汽車高精度定位可以精確到毫米級

“你發個定位給我,我實在找不到停車的地方。”在停車場,經常會聽到這樣的話。按照定位走,還是會迷路,因為定位“飄來飄去”。好不容易找到與定位完全重合的地方,還是找不到目標,因為定位分不清樓層。遇到這種情況,除非方向感特別強,否則只能問路,改用        “人工導航”。現在,有一項汽車黑科技可以解決這一問題,那便是高精度定位,目前最新的高精度定位甚至可以精確到毫米級。

怎樣實現高精度定位

首先說明一點,定位的準確與否,與手機的品牌和質量無關,而與負責定位的模塊有關。通過這一模塊,手機與衛星相連,從而實現定位。目前全球主要有四套定位衛星系統,分別是中國的北斗、美國的GPS、俄羅斯的Glonass和歐洲的伽利略衛星定位系統。前三種較為主流。當你需要導航,打開地圖軟件,定位模塊便會搜索天上的衛星,搜索到衛星數量越多,定位的精度越高。傳統的定位只選擇三大定位系統之中的一種,而高精度定位則需要兩種或三種,通過數量龐大的衛星,實現高精度的定位。

要與多套衛星定位系統相連,需要企業提供大量的衛星導航地面基站。基站數量得以千位數來衡量。也只有在互聯網時代,借助于風投的力量,地圖軟件供應商才愿意如此大手筆地“燒錢”。以一家提供高精度導航的服務商為例,他們已經在全國范圍內建立超過1200個衛星導航地面基站,數量還在繼續增加。

事實上,僅僅只是與三套衛星定位系統相連,不需要如此多的地面基站。但要確保用戶有良好的體驗,地面基站真就不能少。高精度定位用戶體驗主要體現在兩個方面:一是準確,二是定位時間短。傳統的定位需要耗時30~50秒,在互聯網時代,耗時降低至3~5秒。

高精度定位是實現自動駕駛的先決條件之一

要實現自動駕駛,高精度定位是先決條件之一,汽車需要知道自己在哪兒,誤差只能以厘米計算。城市行駛過程中,車與車之間的距離常常小于1米。假如誤差是以米計算,那對自動駕駛簡直就是災難。

汽車要實現自動駕駛,除借助衛星定位系統感知之外,還得具備衛星離線狀態下的車輛準確定位,在地下停車場、鐵索橋、大型建筑物等特殊環境中,衛星會受到干擾。要實現離線狀態下的準確定位,需要車輛配備感知系統和計算平臺,通過嚴謹的算法,借助于攝像頭、雷達和激光雷達等組件,最終達成,而這也是所有自動駕駛研發機構正在致力解決的難題。

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